Echtzeit für CAN-Interfaces von PEAK Systems

Dabei wird eine breite Palette von CAN-Interfaces von PEAK-System unterstützt, so sämtliche PCI-basierten Interface-Karten und dem-nächst auch das weit verbreitete USB-nach-CAN-Interface PCAN-USB.
Zwischenspeicher puffern die CAN-Nachrichten beim Senden und Empfangen über eine einfach anwendbare und intuitive API. Anwen-derspezifische Echtzeit-Message-Filter lassen sich ebenso installie-ren wie Fehlerbehandlungsroutinen für bestimmte Bussituationen. Auch ein Listen-Only-Mode ist möglich. Zur einfachen Diagnose wur-de der Kithara „Kernel Tracer“ erweitert, mit dem der gesamte CAN-Datenverkehr in Mikrosekundenauflösung mitgeschnitten werden kann.

Die Anwender der Kombination aus PCAN-Hardware und der »Real-Time Suite« von Kithara Software freuen sich über die herstelleru-nabhängige Realisierung von Echtzeit-CAN unter Windows. Die Ver-arbeitung der CAN-Nachrichten im Kithara-Kernel-Treiber erlaubt die sichere und zeitäquidistante CAN-Kommunikation sowie die schnelle Reaktion auf externe Ereignisse.